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隨著中國(guó)消費(fèi)升級(jí)步伐的加快，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)空間也在加速擴(kuò)大。根據(jù)全球智研咨詢，預(yù)計(jì)到2022年，全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至54.6億美元。面對(duì)如此龐大的市場(chǎng)規(guī)模，國(guó)內(nèi)許多公司爭(zhēng)相切入該市場(chǎng)。但相較于其他清潔類(lèi)產(chǎn)品，目前掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的滲透率還很低。

針對(duì)掃地機(jī)器人行業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)等話題，我愛(ài)方案網(wǎng)和深圳芯連芯時(shí)代科技有限公司的智能機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理張海民展開(kāi)了對(duì)話。

芯連芯智能機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理張海民

激光雷達(dá)還是SLAM？實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)才是關(guān)鍵

多年前，掃地機(jī)器人只能通過(guò)在地面隨機(jī)亂跑和碰撞來(lái)對(duì)地面進(jìn)行清潔，這種方式耗能多、效率低、覆蓋不全，因此常被詬病“偽智能”、“清潔能力差”、“價(jià)格虛高”。針對(duì)這諸多痛點(diǎn)，芯連芯看好此市場(chǎng)，并于2015年迅速切入掃地機(jī)器人領(lǐng)域。

掃地機(jī)器人市場(chǎng)上比較早采用的是激光雷達(dá)技術(shù)，該技術(shù)在路徑規(guī)劃上提供地圖和定位信息。但我們了解到芯連芯并沒(méi)有采用此類(lèi)方案。

張海民表示，激光雷達(dá)多年來(lái)并未得到廣泛應(yīng)用是因?yàn)槌杀疽恢本痈卟幌隆?/p>

2016年，小米發(fā)布了采用激光雷達(dá)的掃地機(jī)器人，售價(jià)僅為1699元，這讓很多其他公司對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)望而卻步。張海民解釋說(shuō)，“大家不敢做跟小米一樣的方案，不是因?yàn)榧夹g(shù)做不過(guò)小米，而是成本的問(wèn)題。由于小米在供應(yīng)鏈和營(yíng)銷(xiāo)渠道方面有很大的優(yōu)勢(shì)，因此在同一個(gè)市場(chǎng)里面做產(chǎn)品，其他公司的成本大多要比小米高?！?/p>

針對(duì)此情況，芯連芯另辟蹊徑推出慣性導(dǎo)航技術(shù)（SLAM）實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景標(biāo)記和地圖構(gòu)建。該方案的具體應(yīng)用是通過(guò)對(duì)房間進(jìn)行區(qū)域劃分（4m*3m）來(lái)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。據(jù)張海民所說(shuō)，這種方案可以達(dá)到小米激光雷達(dá)方案80%的水準(zhǔn)，但成本低很多。這是目前來(lái)說(shuō)比較成熟的方案，也是芯連芯量產(chǎn)最多的方案。

AI視覺(jué)技術(shù)加持，掃地機(jī)器人更高效有序

通過(guò)SLAM技術(shù)，芯連芯暫時(shí)解決了掃地機(jī)器人80%的路徑問(wèn)題，但張海民認(rèn)為，掃地機(jī)器人可以更高效有序完成路徑規(guī)劃和行走，而這需要它在認(rèn)知領(lǐng)域有所提高。“掃地機(jī)器人其實(shí)相當(dāng)于是一個(gè)盲人，在房間里行走難免會(huì)因?yàn)樽驳轿矬w而摔倒，摔倒之后爬起來(lái)，它的位置和摸索方向極大可能出現(xiàn)錯(cuò)亂?！?/p>

針對(duì)此問(wèn)題，芯連芯基于當(dāng)前高速發(fā)展的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和AI算法，開(kāi)發(fā)出下一代技術(shù)——視覺(jué)導(dǎo)航（Vslam），賦予掃地機(jī)器人探測(cè)、認(rèn)知并記憶環(huán)境的能力。

在張海民看來(lái)，給掃地機(jī)器人置入攝像頭相當(dāng)于賦予在房間里摸索的盲人一個(gè)眼睛?！袄脭z像頭，結(jié)合紅外傳感器和數(shù)學(xué)運(yùn)算，掃地機(jī)器人探測(cè)出房間里的各個(gè)物體的位置之后形成記憶。之后掃地機(jī)器人將根據(jù)各個(gè)地標(biāo)的位置變化來(lái)判斷當(dāng)前的移動(dòng)路線，并可進(jìn)行快速更新與調(diào)整?！?/p>

芯連芯正在研發(fā)的新款掃地機(jī)器人，將搭載豐富的物體識(shí)別數(shù)據(jù)，同時(shí)，其上的AI算法將在機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中獲取新數(shù)據(jù)，并進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)更多智能識(shí)別功能，比如識(shí)別出寵物大便避免愈掃愈臟。

除了芯連芯，我愛(ài)方案網(wǎng)上還有很多企業(yè)服務(wù)商也都紛紛推出成熟的全套量產(chǎn)掃地機(jī)器人方案。比如搭載EPSON陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)探測(cè)家庭環(huán)境，配合慣性導(dǎo)航的核心智能算法，實(shí)現(xiàn)全屋規(guī)劃分區(qū)域清掃的方案；全自動(dòng)掃地掃地方式，具有路徑記憶功能和自適應(yīng)學(xué)習(xí)功能的方案。這些在我愛(ài)方案網(wǎng)上完成交付的方案可以配合客戶的ID設(shè)計(jì)快速的推向試產(chǎn)，是可供直接進(jìn)行技術(shù)采購(gòu)或二次定制的方案。有需求的單位可以在我愛(ài)方案網(wǎng)的方案超市搜索到此類(lèi)掃地機(jī)器人方案。

“跑馬圈地”要繞過(guò)iRobot的專(zhuān)利布局

走向海外尤其是出口產(chǎn)品到歐美的企業(yè)需要注意一個(gè)壁壘，那就是iRobot布局的很多專(zhuān)利。iRobot于2002年開(kāi)始涉足家用清潔機(jī)器人，在全球擁有數(shù)百項(xiàng)專(zhuān)利，橫跨掃地機(jī)器人“結(jié)構(gòu)、移動(dòng)及控制”等多個(gè)領(lǐng)域。iRobot曾指控很多掃地機(jī)器人公司侵犯其技術(shù)專(zhuān)利，這其中也包括一些中國(guó)企業(yè)。

張海民指出，“從技術(shù)角度上來(lái)說(shuō)，全球的掃地機(jī)器人在方案上都是類(lèi)似的，市場(chǎng)跳不出iRobot對(duì)掃地機(jī)器人的定義。但不可否認(rèn)，iRobot的這些專(zhuān)利是合理的，確實(shí)是由它自身很多原創(chuàng)基礎(chǔ)發(fā)展出來(lái)的，也因此對(duì)整個(gè)行業(yè)有比較大的貢獻(xiàn)?！睊叩貦C(jī)器人機(jī)器人行業(yè)整體上還處于相對(duì)早期階段，企業(yè)應(yīng)該盡可能避免因?yàn)橄萑雽?zhuān)利糾紛而錯(cuò)過(guò)這一波機(jī)會(huì)。

小結(jié)

芯連芯是一家成立10年的專(zhuān)業(yè)方案公司，該公司在其智能機(jī)器人事業(yè)部建立一支專(zhuān)門(mén)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)投入研發(fā)建設(shè)，主要提供掃地機(jī)器人成熟的整套解決方案和持續(xù)的技術(shù)支持，已成功地為多家知名品牌比如海爾等提供了完善的產(chǎn)品解決方案服務(wù)。他們正不斷地通過(guò)對(duì)海量數(shù)據(jù)的積累與運(yùn)營(yíng)，不斷更新和優(yōu)化產(chǎn)品體驗(yàn)。

據(jù)張海民透露，芯連芯切入掃地機(jī)器人市場(chǎng)3年多以來(lái)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了跳躍性的發(fā)展。2017年上半年每個(gè)月才只有幾千套方案出貨，但從下半年開(kāi)始，已經(jīng)開(kāi)始大規(guī)模上量，現(xiàn)在月出貨量已超5萬(wàn)套。

不過(guò)，張海民也表示，現(xiàn)在還處于蓬勃發(fā)展的階段，雖然出貨量上去了，但距離爆發(fā)式增長(zhǎng)階段還需要三至五年，到時(shí)掃地機(jī)器人將走進(jìn)每家每戶。