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8月16日，專(zhuān)做鑄件打磨機(jī)器人的湖南全宇工業(yè)設(shè)備有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“全宇工業(yè)”）完成Pre-A輪數(shù)千萬(wàn)元人民幣融資。本輪融資由云啟資本獨(dú)家投資，資金將主要用于產(chǎn)品量產(chǎn)、市場(chǎng)拓展等事務(wù)。  

全宇工業(yè)成立于2019年底，核心團(tuán)隊(duì)原隸屬央企集團(tuán)下辦技術(shù)研究院，十年前便專(zhuān)攻制造領(lǐng)域的基石工藝——鑄件打磨，探索機(jī)器人技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)流程的自動(dòng)化改造。  

至今，全宇工業(yè)已成為行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的解決鑄件變型、混線(xiàn)生產(chǎn)等行業(yè)難題技術(shù)的企業(yè)，為濰柴動(dòng)力、中車(chē)、亞新科國(guó)際鑄造、中國(guó)航天等各鑄造領(lǐng)域的多個(gè)頭部客戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)化打磨站、線(xiàn)體及車(chē)間級(jí)的裝備和服務(wù)。  

鑄造作為工業(yè)母基，小到零部組件，大到發(fā)動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)，幾乎遍及制造業(yè)的方方面面。  

從原材料到成品下線(xiàn)，鑄造工藝主要分作三道流程：鑄造金屬準(zhǔn)備、鑄型準(zhǔn)備和鑄件處理。從澆注冷卻的鑄型中取出的尚屬毛坯件，表面往往帶有澆口、冒口及金屬毛刺披縫，砂型鑄造的鑄件還粘附著砂子，距離下一階段的機(jī)械加工，清洗打磨不可或缺。  

當(dāng)下，困擾鑄造行業(yè)的痛點(diǎn)一是在于生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化程度低下。按照未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景，需要打磨處理的毛坯產(chǎn)品種類(lèi)繁多、一致性差。例如，與支架類(lèi)相比，用在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的鑄件產(chǎn)品，對(duì)口徑、精度、韌性的要求不一而足。  

二是制造行業(yè)招工難，人力成本逐年上升。傳統(tǒng)打磨工藝需要的技術(shù)培訓(xùn)門(mén)檻，再加上金屬粉塵遍布、危險(xiǎn)系數(shù)高的惡劣工作環(huán)境，均對(duì)生產(chǎn)的穩(wěn)定性帶來(lái)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。  

全宇工業(yè)創(chuàng)始人兼CEO吳震宇告訴界面新聞，制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的首要前提是一致性和標(biāo)準(zhǔn)化。鑄件打磨的對(duì)象恰恰為“原始”的毛坯件，產(chǎn)品粗放且對(duì)規(guī)整性、精度有一定要求，往往細(xì)節(jié)決定成敗。因此，集成性差、大規(guī)模依靠人力操作長(zhǎng)期為行業(yè)現(xiàn)狀。  

然而用工荒成為阻礙行業(yè)發(fā)展的命門(mén)。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，從2015年開(kāi)始，制造業(yè)用工人數(shù)進(jìn)入負(fù)增長(zhǎng)。2015-2020年，規(guī)上制造企業(yè)平均用工人數(shù)由8711萬(wàn)人下滑至6550萬(wàn)人。  

國(guó)家統(tǒng)計(jì)局五月份發(fā)布的《2021年規(guī)模以上企業(yè)就業(yè)人員年平均工資情況》顯示，信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)年平均工資最高，為19.7萬(wàn)元，制造業(yè)則不足一半，僅為8.3萬(wàn)元。制造行業(yè)內(nèi)，專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員（主要指負(fù)責(zé)技術(shù)研發(fā)的工程師）年平均收入為12.9萬(wàn)元；生產(chǎn)制造及有關(guān)人員（主要指一線(xiàn)操作工人）僅為9.2萬(wàn)元。  

無(wú)論是人工，還是機(jī)器，良品率始終是工業(yè)生產(chǎn)的核心指標(biāo)。公司在此方面的質(zhì)量表現(xiàn)也獲得了客戶(hù)的復(fù)購(gòu)認(rèn)可，亞新科國(guó)際此前連續(xù)采購(gòu)過(guò)7期機(jī)器人項(xiàng)目，完成了對(duì)整個(gè)打磨清理車(chē)間的自動(dòng)化改造，濰柴動(dòng)力也兩度選擇進(jìn)行項(xiàng)目合作。  

據(jù)吳震宇觀察，目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域存在本末倒置的現(xiàn)象，即迷信某一算法、模型的準(zhǔn)確率，認(rèn)為深度學(xué)習(xí)、視覺(jué)識(shí)別的模擬訓(xùn)練結(jié)果可自上而下地遷移應(yīng)用，而不考慮實(shí)際的投產(chǎn)場(chǎng)景需要，對(duì)工藝流程缺乏基本的了解。  

云啟資本董事總經(jīng)理馮瑤表示，由于工作環(huán)境惡劣，鑄造場(chǎng)景出現(xiàn)了人力結(jié)構(gòu)斷層的現(xiàn)象，機(jī)器替人已成為不可逆趨勢(shì)。而一款工業(yè)機(jī)器人要實(shí)際落地，需要基于對(duì)場(chǎng)景的深刻理解和對(duì)算法及硬件結(jié)構(gòu)等的全方面優(yōu)化升級(jí)。  

對(duì)全宇工業(yè)來(lái)說(shuō)，“工業(yè)”在前，“機(jī)器人”只是基于行業(yè)實(shí)踐得出的迭代方案。吳震宇告訴界面新聞?dòng)浾?，多年從事鑄件打磨的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)是公司的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，其中囊括人工操作流程的每一細(xì)節(jié)，機(jī)器人只占到產(chǎn)品業(yè)務(wù)的很小部分。  

目前，全宇工業(yè)已經(jīng)完成兩輪融資，上一輪千萬(wàn)級(jí)的天使投資來(lái)自北極光創(chuàng)投。成立不到三年，規(guī)模不滿(mǎn)30人的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，已相繼開(kāi)發(fā)了打磨工具系統(tǒng)、視覺(jué)算法系統(tǒng)、機(jī)器人本體等標(biāo)準(zhǔn)化功能部件。  

吳震宇表示，公司此前工作重心主要在研發(fā)與試產(chǎn)，以及對(duì)接少數(shù)頭部客戶(hù)的合作項(xiàng)目上，下一階段將加大銷(xiāo)售與推廣，力求把批量產(chǎn)品投向市場(chǎng)，建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)的鑄件打磨機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)。

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