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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。
一、焊接機器人控制器的作用
焊接機器人的控制器的應用在焊接作業(yè)中發(fā)揮了明顯的作用，幫助減少了職業(yè)病，提高了焊接作業(yè)的質(zhì)量以及焊接效率，傳統(tǒng)焊接車間中充滿了煙霧和火光，工作環(huán)境非常惡劣，使用焊接機器人進行焊接幫助工人終于遠離了惡劣的工作環(huán)境，這都歸功于焊接機器人的控制器。
控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制。焊接機器人控制器大多采用二級計算機結構，虛線框內(nèi)為第一級計算機，它的任務是規(guī)劃和管理。機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教 (關節(jié)) 坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內(nèi)存。
焊接機器人在再現(xiàn)狀態(tài)時，從內(nèi)存中逐點取出其位置和姿態(tài)坐標值，按一定的時間節(jié)拍進行圓弧或直線插補運算，算出各插補點的位置和姿態(tài)坐標值，這就是路徑規(guī)劃生成。然后逐點的把各插補點的位置和姿態(tài)坐標值轉換成關節(jié)坐標值，分送至各個關節(jié)。這就是第一級計算機的規(guī)劃全過程。
在焊接過程中，控制器能夠智能控制焊接狀態(tài)，焊接機器人在重復動作的時候，長時間運轉會發(fā)生焊槍偏離現(xiàn)象，在焊槍偏離的時候，控制器會發(fā)出報警信號并進行急停操作，操作人員只需要及時進行校正即可。
二、集裝箱焊接機器人的優(yōu)勢
1、安全系數(shù)較高。傳統(tǒng)焊接中人工需要手動對大型箱體進行焊接，人工在焊接中容易導致安全事故，集裝箱焊接機器人采用智能化焊接系統(tǒng)，可以完成自動化焊接過程，能夠代替人工在惡劣的環(huán)境下進行工作，安全系數(shù)高。
2、焊接質(zhì)量穩(wěn)定。采用集裝箱焊接機器人，對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
市場中對集裝箱的強度要求較高，這就需要焊縫的強度達標，集裝箱焊接機器人具備視覺傳感器，可以根據(jù)焊縫的規(guī)格智能下放焊接材料，冷卻后的焊縫美觀且牢固，在進行無損探傷檢測中焊縫質(zhì)量過關。 集裝箱焊接機器人的優(yōu)勢
3、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。集裝箱焊接機器人通過加裝導軌，可以實現(xiàn)較長工件的焊接工作，集裝箱焊接機器人可以對集裝箱實現(xiàn)二十四小時不間斷工作，提高焊接效率的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。
4、減少焊接成本。集裝箱焊接機器人具備智能焊接系統(tǒng)，視覺傳感器可以實時檢測不同焊縫位置和規(guī)格，智能控制系統(tǒng)會對焊縫信息作出快速反應，執(zhí)行機構根據(jù)指令填充焊縫，不會造成焊接材料的浪費。
5、解決了招工難的問題。傳統(tǒng)焊接中，具備焊接經(jīng)驗的熟練焊工越來越少，工資也相應的提高，特別是集裝箱行業(yè)的焊接，焊接工作存在危險性，集裝箱焊接機器人的使用壽命較長，相當于一名熟練焊工的年工資成本，為集裝箱行業(yè)獲取更高的生產(chǎn)效益。
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