￥10000.00

• 發(fā)布需求
  2017.11.29
• 聯(lián)系雇主
• 雇主選中
• 托管傭金
• 服務(wù)商工作
• 驗(yàn)收付款

一、 提供設(shè)備樣機(jī)（甲方提供）：
a) 三角造型結(jié)構(gòu)
b) 使用萬(wàn)向輪
c) 使用帶編碼器直流電機(jī)
d) 四周環(huán)繞安裝超聲波傳感器
e) 安裝陀螺儀
f) 安裝攝像頭（含聚光燈）
g) NI-Myrio1900控制器
二、 程序語(yǔ)言：
a) LabView編程語(yǔ)言
三、 功能要求
a) 運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃：小車自起始自行規(guī)劃路徑，穿越迷宮，到達(dá)目的地
b) 物品索功能：識(shí)別二維碼及物品形狀，攝像頭可在兩個(gè)方向擺動(dòng)，使用聚光燈提高目標(biāo)物品識(shí)別度。
c) 避障功能：識(shí)別場(chǎng)地障礙物，檢測(cè)障礙物距離，并進(jìn)行回避（提供超聲波傳感器型號(hào)）
d) 順序搜索物品：按順序搜索物品，并記錄物品位置
四、 開發(fā)周期：
a) 45天
五、 交付驗(yàn)收
a) 功能驗(yàn)收
b) 設(shè)計(jì)思路
c) 提供源程序模塊及程序說(shuō)明使用手冊(cè)

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