發(fā)布成功
雙手三指機(jī)械靈巧手。尺寸與常人大小相似??梢酝ㄟ^手套式的操縱設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,分別是人類的大拇指、食指、中指,與正常人類手指關(guān)節(jié)一樣。同時可以運動的還有手腕,肘部和肩部。操縱設(shè)備中,手套與小臂、上臂組成的整體控制設(shè)備中都可以遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂,操控中要求兩套同步動作。各個關(guān)節(jié)不需要很大的自由度,兩個方向180度就可以。實在無法實現(xiàn)的情況下一個方向180度也可以。
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