￥80000.00

• 發(fā)布需求
  2016.11.02
• 聯(lián)系雇主
• 雇主選中
• 托管傭金
• 服務(wù)商工作
• 驗(yàn)收付款

在物流倉庫內(nèi)用于撿貨的移動機(jī)器人，由移動底盤和一個(gè)2自由度機(jī)械臂組成。

1.底盤要求：

a.傳感器1：2個(gè)ZED攝像頭

b.傳感器2：一個(gè)RPLiar

c.控制器：Nvidia TK1

d.電機(jī)：最大載重50kg，最大速度2m/s

2.自由度機(jī)械臂

a.上下自由度：可升降的托盤，最高0.5米

b.前后自由度：向前伸出連接物品，向后拖回到托盤

要求：深圳的服務(wù)商

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