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  2018.07.11
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控制板包括系統(tǒng)供電模塊設(shè)計(jì)，信號(hào)同步觸發(fā)設(shè)計(jì)，具體如下

說明：

一 供電

1. 由按鍵4負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的電源開關(guān)

2.   電源模塊分別給(1)Hub（2）DLP投影儀（3）微控制器 供電，

3.   Hub模塊通過usb數(shù)據(jù)線向相機(jī)供電，相機(jī)的供電要求為:

4. 微控制器控制激光輔助對(duì)焦的供電：開機(jī)/結(jié)束觸發(fā)時(shí)亮，工作（投影）時(shí)不亮

二．Hub 模塊

1. Hub上行接口與上位機(jī)連接，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸及通訊

2. Hub下行接口分別與相機(jī)、DLP投影儀以及微控制器連接，其中：

（1）與相機(jī)的連接：負(fù)責(zé)接收自上位機(jī)的指令，以及將數(shù)據(jù)傳回

（2）與DLP的連接：通過usb2.0燒錄要投影的圖片

（3）與微控制器的連接：通訊

三．控制器

工作流程大致為：

連接上位機(jī)——系統(tǒng)通電——調(diào)整工作距離——向微控制器發(fā)送工作指令——投影儀與相機(jī)同步工作

【投影，相機(jī)的參數(shù)值采用默認(rèn)】

微控制器功能為：

1.   控制激光輔助對(duì)焦，系統(tǒng)開機(jī)后亮，停止觸發(fā)后亮，觸發(fā)時(shí)不亮，由對(duì)焦指示模塊接收來自上位機(jī)的指令

2.   接收上位機(jī)的指令，如調(diào)投影圖片張數(shù)、投影頻率等，同步觸發(fā)投影儀與雙相機(jī)。

3.   寄存器預(yù)寫入來自上位機(jī)的參數(shù)指令，當(dāng)接收到來自上位機(jī)啟用了HDR功能的信號(hào)（點(diǎn)云判斷結(jié)果）時(shí)，再次觸發(fā)n張

是否啟用HDR功能，上位機(jī)在作出點(diǎn)云判斷后會(huì)向微控制器發(fā)送信號(hào)，收到信號(hào)后執(zhí)行觸發(fā)n張

4.   接收來自上位機(jī)的丟幀判斷或其它故障信號(hào)，由故障狀態(tài)位接收，使燈亮

四．指示燈

1. 綠燈：觸發(fā)指示燈，僅投影時(shí)亮，頻率同觸發(fā)信號(hào)

2. 藍(lán)燈：電源指示燈，開機(jī)通電亮，斷電滅

2. 紅燈：故障顯示燈，上位機(jī)判斷完是否丟幀后給微控制器故障狀態(tài)位發(fā)送信號(hào)，若為丟幀信號(hào)則燈亮，或有其它故障時(shí)也亮，如usb未連接等等，故障燈亮?xí)r，同時(shí)也產(chǎn)生蜂鳴報(bào)警聲。

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