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發(fā)布成功
說明：
一 供電
1. 由按鍵4負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的電源開關(guān)
2. 電源模塊分別給(1)Hub（2）DLP投影儀（3）微控制器 供電，
3. Hub模塊通過usb數(shù)據(jù)線向相機(jī)供電，相機(jī)的供電要求為:
4. 微控制器控制激光輔助對(duì)焦的供電：開機(jī)/結(jié)束觸發(fā)時(shí)亮，工作（投影）時(shí)不亮
二．Hub 模塊
1. Hub上行接口與上位機(jī)連接，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸及通訊
2. Hub下行接口分別與相機(jī)、DLP投影儀以及微控制器連接，其中：
（1）與相機(jī)的連接：負(fù)責(zé)接收自上位機(jī)的指令，以及將數(shù)據(jù)傳回
（2）與DLP的連接：通過usb2.0燒錄要投影的圖片
（3）與微控制器的連接：通訊
三．控制器
工作流程大致為：
連接上位機(jī)——系統(tǒng)通電——調(diào)整工作距離——向微控制器發(fā)送工作指令——投影儀與相機(jī)同步工作
【投影，相機(jī)的參數(shù)值采用默認(rèn)】
微控制器功能為：
1. 控制激光輔助對(duì)焦，系統(tǒng)開機(jī)后亮，停止觸發(fā)后亮，觸發(fā)時(shí)不亮，由對(duì)焦指示模塊接收來自上位機(jī)的指令
2. 接收上位機(jī)的指令，如調(diào)投影圖片張數(shù)、投影頻率等，同步觸發(fā)投影儀與雙相機(jī)。
3. 寄存器預(yù)寫入來自上位機(jī)的參數(shù)指令，當(dāng)接收到來自上位機(jī)啟用了HDR功能的信號(hào)（點(diǎn)云判斷結(jié)果）時(shí)，再次觸發(fā)n張
是否啟用HDR功能，上位機(jī)在作出點(diǎn)云判斷后會(huì)向微控制器發(fā)送信號(hào)，收到信號(hào)后執(zhí)行觸發(fā)n張
4. 接收來自上位機(jī)的丟幀判斷或其它故障信號(hào)，由故障狀態(tài)位接收，使燈亮
四．指示燈
1. 綠燈：觸發(fā)指示燈，僅投影時(shí)亮，頻率同觸發(fā)信號(hào)
2. 藍(lán)燈：電源指示燈，開機(jī)通電亮，斷電滅
2. 紅燈：故障顯示燈，上位機(jī)判斷完是否丟幀后給微控制器故障狀態(tài)位發(fā)送信號(hào)，若為丟幀信號(hào)則燈亮，或有其它故障時(shí)也亮，如usb未連接等等，故障燈亮?xí)r，同時(shí)也產(chǎn)生蜂鳴報(bào)警聲。
工作邏輯
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設(shè)置相機(jī)的曝光t和增益 |
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軟件平臺(tái)中設(shè)置參數(shù)項(xiàng) |
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控制投影儀與相機(jī)同步工作 一個(gè)周期，一個(gè)周期為n張 |
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點(diǎn)云判斷 （空洞，亮暗） 空洞 |
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報(bào)警提示 停止工作 |
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上 位 機(jī) |
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不丟幀 |
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Usb |
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執(zhí)行下一個(gè)周期工作 |
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改變相機(jī)增益 |
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OK |
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不OK，空洞較多 |
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按鍵4 |
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上位機(jī) |
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電源模塊 |
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Usb3.0 |
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Usb2.0 |
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Usb3.0 |
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Usb2.0 |
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相機(jī)2 |
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DLP |
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相機(jī)1 |
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Usb上行 |
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電源 管理 |
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激光A |
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微控制器 |
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寄存器 |
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同 步 信 號(hào) |
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對(duì)焦指示 |
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故障狀態(tài) |
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激光B |
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預(yù)留IO |
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