發(fā)布成功
機器人項目需求表：
1.雙手三指機械靈巧手。尺寸與常人大小相似?？梢酝ㄟ^手套式的操縱設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，分別是人類的大拇指、食指、中指，與正常人類手指關(guān)節(jié)一樣。同時可以運動的還有手腕，肘部和肩部。操縱設(shè)備中，手套與小臂、上臂組成的整體控制設(shè)備中都可以遠(yuǎn)程控制機械手臂，操控中要求兩套同步動作。
2.履帶式地盤或輪式底盤，要求越障250px左右高度，電池驅(qū)動。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，將遠(yuǎn)程控制前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，單手操縱桿操縱。
3.頭部為網(wǎng)絡(luò)廣角攝影機及通話設(shè)備。通過網(wǎng)絡(luò)環(huán)境將視頻信號連接接到眼鏡顯示器終端，將語音信號連接到控制端的耳機和表克風(fēng)。。
4.軀體不用太復(fù)雜，兩根鋼管十字架用以搭載在底盤上，同時安裝頭部攝相機和兩只靈巧機械手以及電池和WIFI、4G通信模塊。4G通信模塊中，要求能夠使用SIM卡做為連接裝置。同時擁在短時間內(nèi)比如5分鐘的通信中斷后在網(wǎng)絡(luò)連接后迅速主動恢復(fù)與控制端的連接。比如在電梯里的場景。
5.整機高度1.4米-1.5米左右。
由于是驗證項目的DEMO版本，考慮到費用的問題，在保證可以遠(yuǎn)程視頻、語音、控制的情況下，可以先只做一只手+軀干+底盤+頭部。也不用考慮外觀和造型，主要是最少的錢把DEMO估出來。甚至可以外接電源都行。
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