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一、PLC功能特點
(1) 可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。
(2) 編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機指令要少得多,除中、高檔PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業(yè)知識,就可進行編程。
(3) 組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。
(4) 輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。
(5) 安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要專用機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。
(6) 運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的。
近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機大量采用,大大增強了PLC的能力,并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小,特別是高檔PLC更是如此。
二、PLC 8種錯誤類型及其修復(fù)方法
1、CPU反常
CPU反常報警時,應(yīng)查看CPU單元銜接于內(nèi)部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能存在問題的單元,找出問題單元,并作相應(yīng)處理。
2、存儲器反常
存儲器反常報警時,如果是程序存儲器的問題,經(jīng)過從頭編程后還是無法解決,這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變,否則應(yīng)替換存儲器。
3、輸入/輸出單元反常、擴展單元反常
發(fā)作這類報警時,應(yīng)首要查看輸入/輸出單元和擴展單元銜接器銜接狀況、電纜銜接狀況,斷定問題發(fā)作的某單元之后,再替換單元。
4、不執(zhí)行程序
一般狀況下可依照輸入——程序執(zhí)行情況——輸出的過程進行查看。
(1) 輸入查看是運用輸入LED指示燈辨認,或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器查看。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r,可開始斷定是外部輸入體系問題,再配合萬用表查看。如果輸出電壓不正常,就可斷定是輸入單元問題。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯現(xiàn)時,則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的問題。
(2) 程序進行查看是經(jīng)過寫入器上的監(jiān)視器查看。當(dāng)梯形圖的接點狀況與成果不一致時,則是程序錯誤(例如內(nèi)部繼電器兩層運用等),或是運算部分出現(xiàn)問題。
(3) 輸出查看可用輸出LED指示燈辨認。當(dāng)運算成果正確而輸出LED指示錯誤時,則可認為是CPU單元、I/O接口單元的問題。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出,則可判別是輸出單元問題,或是外部負載體系出現(xiàn)問題。
由于PLC機型不同,I/O與LED銜接方法的不一樣(有的接于I/O單元接口上,有的接于I/O單元上)。所以,依據(jù)LED判別的問題規(guī)模也有不同。
5、部分程序不執(zhí)行
檢查方法與前一項相同,但是,如果計數(shù)器、步進控制器等的輸入時刻過短,則會呈現(xiàn)無呼應(yīng)問題,這時應(yīng)該校驗輸入時刻是否足夠大,校驗可按輸入時刻(輸入單元的最大呼應(yīng)時刻+運算掃描時刻乘以2)的聯(lián)系進行。
6、電源短時掉電,程序內(nèi)容也會消失
(1) 首先查看電池是否存在問題。
(2) 經(jīng)過反復(fù)通斷PLC本身電源來查看。為使微處理器正確啟動,PLC中設(shè)有初始復(fù)位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)作問題時,就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行查看。
(3) 如果在替換電池后依然呈現(xiàn)電池反常報警,就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所造成的。
(4) 電源的通斷總是與機器體系同步發(fā)作,這時可查看機器體系發(fā)作的噪聲影響。由于電源的斷開是常與機器體系工作同時出現(xiàn)的問題,絕大部分是因為電機或繞組所發(fā)作的強噪聲所造成的。
7、PROM不能工作
先查看PROM連接是否良好,然后判斷是否需要替換芯片。
8、電源重啟或復(fù)位后,動作停止
這種問題可認為是噪聲攪擾或PLC內(nèi)部接觸不良所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不良所造成的,對接觸不良原因可經(jīng)過輕輕敲PLC機體進行查看,還要查看電纜和銜接器的連接狀況。
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