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你是否了解步進(jìn)馬達(dá)MCU呢?
發(fā)布時(shí)間:2023-03-09 閱讀量:841 來(lái)源:我愛(ài)方案網(wǎng)整理 作者:我愛(ài)方案網(wǎng)

步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器,它利用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,人們?cè)缭?0世紀(jì)20年代就開(kāi)始使用這種電機(jī)。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益流行,步進(jìn)電機(jī)的使用也開(kāi)始暴增。  

 

不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂(lè)業(yè)中,只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置,步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場(chǎng)。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸,但不論形狀和尺寸如何,它們都可以歸為兩類:可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁步進(jìn)電機(jī)。

 

步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造  

 

如圖1所示,步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的。通常情況下,一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管,而在電機(jī)中,繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。如果線圈中電流的流向如圖1所示,并且我們從電機(jī)頂部向下看齒槽的頂部,那么電流在繞兩個(gè)齒槽按逆時(shí)針流向流動(dòng)。根據(jù)安培定律和右手準(zhǔn)則,這樣的電流會(huì)產(chǎn)生一個(gè)北極向上的磁場(chǎng)。    


你是否了解步進(jìn)馬達(dá)MCU呢?

 

現(xiàn)在假設(shè)我們構(gòu)造一個(gè)定子上纏繞有兩個(gè)繞組的電機(jī),內(nèi)置一個(gè)能夠繞中心任意轉(zhuǎn)動(dòng)的永久磁鐵,這個(gè)可旋轉(zhuǎn)部分叫做轉(zhuǎn)子。圖2給出了一種簡(jiǎn)單的電機(jī),叫做雙相雙極電機(jī),因?yàn)槠涠ㄗ由嫌袃蓚€(gè)繞組,而且其轉(zhuǎn)子有兩個(gè)磁極。如果我們按圖2a所示方向給繞組1輸送電流,而繞組2中沒(méi)有電流流過(guò),那么電機(jī)轉(zhuǎn)子的南極就會(huì)自然地按圖中所示,指向定子磁場(chǎng)的北極。  

 

再假設(shè)我們切斷繞組1中的電流,而按圖2b所示方向給繞組2輸送電流,那么定子的磁場(chǎng)就會(huì)指向左側(cè),而轉(zhuǎn)子也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn),與定子磁場(chǎng)方向保持一致。  

 

接著,我們?cè)賹⒗@組2的電流切斷,按照?qǐng)D2c的方向給繞組1輸送電流,注意:這時(shí)繞組1中的電流流向與圖2a所示方向相反。于是定子的磁場(chǎng)北極就會(huì)指向下,從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),其南極也指向下方。  

 

然后我們又切斷繞組1中的電流,按照?qǐng)D2d所示方向給繞組2輸送電流,于是定子磁場(chǎng)又會(huì)指向右側(cè),從而使得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),其南極也指向右側(cè)。    

你是否了解步進(jìn)馬達(dá)MCU呢?

 

最后,我們?cè)僖淮吻袛嗬@組2中的電流,并給繞組1輸送如圖2a所示的電流,這樣,轉(zhuǎn)子又會(huì)回到原來(lái)的位置。  

 

至此,我們對(duì)電機(jī)繞組完成了一個(gè)周期的電激勵(lì),電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)了一整圈。也就是說(shuō),電機(jī)的電頻率等于它轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械頻率。

 

方案介紹

 

基于飛思卡爾MCU的車窗升降、車門與座椅控制方案

 

你是否了解步進(jìn)馬達(dá)MCU呢? 

 

方案簡(jiǎn)介

 

中央車窗(車門)模塊一般控制多個(gè)電機(jī) (例如,車窗升降、車鎖和后視鏡),與座椅控制模塊十分相似。飛思卡爾豐富的MCU產(chǎn)品組合包括基于Power Architecture?的32位、基于S12的16位和基于S08的8位微控制器系列,滿足各種車門和座椅控制應(yīng)用的需求。同時(shí),各種SBC和eXtreme開(kāi)關(guān)可進(jìn)一步完善系統(tǒng)解決方案。分布式系統(tǒng)采用智能執(zhí)行器,將混合網(wǎng)絡(luò)模式的小型控制器件直接安裝在執(zhí)行器上。利用飛思卡爾16位S12 MCU平臺(tái),分布式系統(tǒng)有助于減少ECU開(kāi)發(fā)人員的設(shè)計(jì)工作量。這種智能分布式控制(IDC)產(chǎn)品采用單一封裝結(jié)合MCU與SBC功能、驅(qū)動(dòng)器和物理網(wǎng)絡(luò)接口(LIN 和/或CAN),提供更為小型、可靠且經(jīng)濟(jì)高效的系統(tǒng)解決方案。

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基于飛思卡爾MCU的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)方案

 

你是否了解步進(jìn)馬達(dá)MCU呢? 

 

方案簡(jiǎn)介

 

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)在緊急制動(dòng)情況下,有助于駕駛員的控制及汽車穩(wěn)定性。抱死車輪可以使汽車減速,但會(huì)失去轉(zhuǎn)向靈活性。ABS可以在施加最大制動(dòng)力的同時(shí),避免‘轉(zhuǎn)向失控’。某些情況下,ABS對(duì)于縮短制動(dòng)距離作用不大,如在濕滑路面上行駛,但在深雪或沙石等路面上行駛時(shí),可以明顯縮短行動(dòng)距離。ABS系統(tǒng)監(jiān)控四個(gè)車輪的傳感器,評(píng)估車輪是否發(fā)生打滑。 打滑可通過(guò)輪速與車速比來(lái)計(jì)算,這是一個(gè)根據(jù)四個(gè)車輪的速度連續(xù)計(jì)算的過(guò)程。制動(dòng)期間,控制系統(tǒng)通過(guò)電控電磁閥調(diào)整每個(gè)制動(dòng)器的液壓,盡可能保持車輪最大抓地能力,而不抱死車輪。在客車應(yīng)用中,大部分ABS組件往往安裝在加蓋的單一模塊中。

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技術(shù)服務(wù)靳工15529315703

 

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