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自動駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
一、自動駕駛L3和L4的區(qū)別
L3和L4的區(qū)別只在自動程度：
L3為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶能夠以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。
L4高度自動駕駛的駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)，能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。
在L3自動駕駛中，只有當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)無法處理的時(shí)候，才會轉(zhuǎn)交給駕駛員去控制汽車。在L4自動駕駛中，不轉(zhuǎn)交給駕駛員控制其汽車，將車輛維持在安全駕駛的狀態(tài)。也就是說，在判斷L3和L4哪些是能做的，哪些是不能做的這一點(diǎn)上，系統(tǒng)所具有的智能程度相同。那么L3和L4之間的本質(zhì)區(qū)別是什么?
L3的本質(zhì)是“一種無法定義為安全的系統(tǒng)”。這里所說的“安全”，可能是在技術(shù)上無法實(shí)現(xiàn)，或者在現(xiàn)實(shí)行駛狀態(tài)下無法判定是否“安全”。
比如，在駕駛過程中陷入困境，并且需要在高速公路上有相應(yīng)的反饋和措施。在這種情況下，汽車需要明確判斷保持什么樣的狀態(tài)才是安全的。是否立馬停車就安全了呢?答案是“不一定”，在路邊停車不一定安全。
不能實(shí)現(xiàn)和定義安全，而且不能對安全的狀態(tài)負(fù)責(zé)，從某種意義上來看，這是L3的本質(zhì)。L4則可以通過上述提到的反效果來定義安全。
二、自動駕駛的五個(gè)模塊
自動駕駛的發(fā)展離不開域控制器的技術(shù)提升，域控制器可以將原先孤立的ECU相互融合，通過一個(gè)或多個(gè)大腦來操控全車的ECU與傳感器，可以讓更多功能類似，但是相互分離的ECU集成到一個(gè)比ECU更加強(qiáng)大的處理器硬件平臺上，域控制器的發(fā)展將讓汽車智能化升級的研發(fā)成本逐步降低，加速自動駕駛技術(shù)的落地。域控制器主要分為動力域、車身域、底盤域、座艙域和自動駕駛域的五域集中式電子電器架構(gòu)。
1. 動力域
即安全域，是一種智能化的動力總成管理單元，主要用于動力總成的優(yōu)化與控制，在電動汽車中主要是指電驅(qū)和電控系統(tǒng)的集成化，同時(shí)兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。
2. 車身域
車身域主要是將分散化的功能組合逐漸過渡到集成所有車身電子控制功能，全車身如剎車燈、尾門鎖等設(shè)備的控制集成化到一起，可以有效降低整車重量，降低各部件的控制成本。
3. 底盤域
底盤域主要是和汽車的行駛相關(guān)，是行駛系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的集成，主要負(fù)責(zé)汽車各驅(qū)動部件的連接、動力傳輸、轉(zhuǎn)向、制動等功能，是汽車作為出行工具的主要控制域，底盤域的發(fā)展也是自動駕駛汽車能否落地的關(guān)鍵因素。與動力域類似，底盤域內(nèi)所涉及的控制系統(tǒng)大多都具備較高的安全等級要求，需要符合 ASIL-D 安全等級(ASIL 系列中最高安全等級)。因此底盤域亦具備著較高的行業(yè)門檻，目前多數(shù)底盤域控制器仍處于實(shí)驗(yàn)室階段。
4. 座艙域
座艙域主要負(fù)責(zé)汽車座艙電子系統(tǒng)功能，集成了包括智能座艙如組合儀表、中控大屏、抬頭顯示等功能，不同于傳統(tǒng)座艙由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊等組成，座艙域需要具備卓越的處理性，可以將多屏聯(lián)動、多屏駕駛等復(fù)雜智能座艙功能成為現(xiàn)實(shí)。
5. 自動駕駛域
自動駕駛域需要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、無線通訊、決策控制、高速通訊等能力，自動駕駛域需要外接如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車載攝像頭、慣性導(dǎo)航等硬件設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛的感知、決策能力，其核心是芯片的處理能力，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的算力需求，簡化設(shè)備，提高自動駕駛系統(tǒng)的集成度。自動駕駛域也是負(fù)責(zé)汽車在自動駕駛狀態(tài)下底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全保障工作，是推動L3及以上更高等級自動駕駛的核心部件。
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