發(fā)布成功
已有原理圖，硬件板子和源程序，在現(xiàn)有的程序中，42步進電機通過STM32單片機+driv8841(或者L6205），從原點前轉約200度，停止2秒，再復位到原點感應器，做往復運動，現(xiàn)在的驅動沒有做細分，定位精度不夠，所以現(xiàn)在要加上16以上細分，加減速做好。
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競標后可見
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