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競(jìng)標(biāo)描述

競(jìng)標(biāo)秘訣:競(jìng)標(biāo)之后即可獲得雇主聯(lián)系方式,主動(dòng)聯(lián)系雇主更容易中標(biāo)!

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    追日就地控制器項(xiàng)目

    黃金1級(jí)項(xiàng)目 星級(jí)雇主

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    9人競(jìng)標(biāo)

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    該雇主為一星雇主,項(xiàng)目靠譜,請(qǐng)大家踴躍競(jìng)標(biāo)!

    ¥35000.00

    發(fā)布時(shí)間:2017.10.27 行業(yè)分類:工業(yè)電子 技術(shù)分類:微處理器
    • 發(fā)布需求
      2017.10.27
    • 聯(lián)系雇主
    • 雇主選中
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    • 服務(wù)商工作
    • 驗(yàn)收付款
    項(xiàng)目詳情 (競(jìng)標(biāo)后方可查看雇主聯(lián)系方式)

    1.CPU+通訊模塊
    1.1 CPU模塊用以完成SPA和定日鏡算法計(jì)算,根據(jù)定日鏡位置反饋信息輸出控制信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,其與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊間通過(guò)Modbus-RTU協(xié)議進(jìn)行通訊;
    1.2 CPU模塊應(yīng)包含以下I/O:
    DI:遠(yuǎn)程/就地、方位角電機(jī)正轉(zhuǎn)、方位角電機(jī)反轉(zhuǎn)、高度角電機(jī)正轉(zhuǎn)、高度角電機(jī)反轉(zhuǎn)、故障復(fù)位、方位角低限、方位角高限、高度角低限、高度角高限、預(yù)留6組;
    DO:預(yù)留6組;
    AI:預(yù)留6組;
    RX/TX通訊接口(TTL電平):預(yù)留2組;
    RX/TX通訊接口(232電平):預(yù)留2組(不含與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通訊用的2組);
    1.3 通訊模塊使用CAN協(xié)議進(jìn)行通訊,接收上位模式數(shù)據(jù)、初始化數(shù)據(jù)、糾偏數(shù)據(jù)、地理數(shù)據(jù)等;
    1.4 通訊模塊支持CAN協(xié)議批量進(jìn)行通訊參數(shù)設(shè)定,在就地保留單獨(dú)地址設(shè)定功能;
    2 電源模塊
    2.1 電源模塊負(fù)責(zé)給控制器內(nèi)其他模塊供電,輸入電壓220VAC,輸出根據(jù)各控制器各模塊需求電壓來(lái)設(shè)計(jì);
    2.2 電源模塊總體功率受電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊影響:電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊適配伺服電機(jī)和變頻電機(jī)時(shí),電源模塊保證兩個(gè)400W電機(jī)的用量,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊適配步進(jìn)電機(jī)時(shí),電源模塊保證兩個(gè)輸出額定扭矩6Nm的步進(jìn)電機(jī)用量;
    2.3 電源模塊在保證用量基礎(chǔ)上保留至少20%的余量。
    3 X-GATE
    X-GATE模塊有兩個(gè)功能:一個(gè)是向下,分出4條CAN總線,用于連接各控制器通訊模塊,每條CAN總線設(shè)計(jì)連接節(jié)點(diǎn)總數(shù)為28個(gè);一個(gè)是向上,分出2個(gè)RJ45接口(冗余配置),用以與上位機(jī)進(jìn)行通訊,協(xié)議為CAN,使用TCP/IP進(jìn)行封裝;
    4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
    電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)Modbus-RTU接口接收CPU模塊輸出控制信號(hào),對(duì)方位角和高度角調(diào)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),使定日鏡設(shè)備到達(dá)目標(biāo)位置,同時(shí)向CPU發(fā)送運(yùn)行數(shù)據(jù)(電機(jī)溫度、電機(jī)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、模塊診斷信息等)。
    驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的不同分為兩類:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊(用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī))、變頻驅(qū)動(dòng)模塊(用于驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī))。
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊:根據(jù)CPU輸出的控制信號(hào),計(jì)算步進(jìn)脈沖數(shù),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作,并根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制。
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)選型電機(jī):48VDC 額定轉(zhuǎn)矩:6Nm;
    驅(qū)動(dòng)細(xì)分支持40000脈沖/圈,具有失步監(jiān)控和補(bǔ)償功能;
    變頻驅(qū)動(dòng)模塊:根據(jù)CPU輸出的控制信號(hào)、定日鏡方位角(高度角)的角度反饋數(shù)據(jù),使用PID算法對(duì)定日鏡方位角(高度角)進(jìn)行控制。變頻模塊頻率范圍0~120HZ,
    驅(qū)動(dòng)電機(jī)220VAC 功率400W。

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    2、項(xiàng)目預(yù)算與報(bào)價(jià)不代表最終成交價(jià)格,成交價(jià)以雙方協(xié)商為準(zhǔn);
    3、平臺(tái)提供設(shè)計(jì)項(xiàng)目對(duì)接服務(wù),希望促成高效合作,對(duì)交易雙方不收取傭金,謝謝留意!

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