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需要設(shè)計(jì)四種電路板,分別是1個(gè)電機(jī)控制板和3個(gè)傳感器板。電機(jī)控制板能夠驅(qū)動(dòng)3個(gè)步進(jìn)電機(jī),并實(shí)現(xiàn)3個(gè)傳感器板的檢測功能。
軟件功能:
1、通過串口調(diào)試助手每隔1S時(shí)間顯示傳感器的當(dāng)前狀態(tài),用0和1代表未遮擋和遮擋。
2、能夠驅(qū)動(dòng)3路步進(jìn)電機(jī),并提供輸入接口,可以設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的方向、頻率、運(yùn)行的步速。
能夠控制3路步進(jìn)電機(jī),并提供輸入接口,可以設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的傳感器,步進(jìn)電機(jī)停止。
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