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  2017.09.12
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1、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到3A，驅(qū)動(dòng)電流大小可以通過軟件命令設(shè)計(jì)；

2、支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分控制，至少達(dá)到32細(xì)分以上；
3、支持編碼器輸入（方便組成閉環(huán)控制）和IO擴(kuò)展

4、支持欠壓、過壓、短路、過載、開路、低溫、高溫、內(nèi)部故障等故障診斷、狀態(tài)指示及自動(dòng)保護(hù)功能

5、預(yù)留數(shù)據(jù)接口，方便移植總線先通訊代碼（總線通訊我們自己做）

6、提供原理圖、源代碼以及必要技術(shù)咨詢；

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