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  2017.08.22
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硬件資源及應(yīng)用：
01.CPU芯片：STM32F103VCT6（LQFP100 封裝）。
02.電壓AD采樣口：PA2。
03.溫度采樣口：PE7 (數(shù)字溫度傳感器DS18B20)。
04.485通信口：PA09(TXD),PA10(RXD),PC0(控制端，高電平接收)。
05.CAN通信口：PA11(RX),PA12(TX)。
06.通信指示燈：PE8，上電常亮，后隨通信亮滅。
07.繼電器控制：PA0,受下發(fā)命令控制。
08.撥碼開關(guān)：第1位用著CAN通信時(shí)的匹配電阻是否接入，PC3,PC1,PC2，從左向右地址為4、2、1。

09.奇數(shù)電池采樣控制端：PB1,默認(rèn)高電平，低電平時(shí)奇數(shù)電池采樣，采后復(fù)位。
10.偶數(shù)電池采樣控制端：PC4,默認(rèn)高電平，低電平時(shí)偶數(shù)電池采樣，采后復(fù)位。
11.各節(jié)電池電壓采樣控制如下：PC15,PC14,PC13,PA1,PE6,PE5,PE4,PE3,PE2,PE1,PE0,  PB9,PB8,PB7,PB6,PB5,PB4,PB3,PD7,PD6,PD5, PD4,PD3,PD2,PD1,PD0,PC12,PC11,PC10,PA15,PA8,PC9,PC8,PC7,PC6,PD15,PD14,PD13,PD12,PD11,PD10, PD9,PD8,PB15,PB14,PB13,PB12,
PB11,PB10,PE15,PE14, PE13,PE12,PE11,PE10,PE9。
特別注意：56腳全部初始化為高電平，任何時(shí)候只允許相鄰兩個(gè)腳同時(shí)導(dǎo)通，若有交叉導(dǎo)通則燒壞元件。
PE10和PE9導(dǎo)通后全部關(guān)閉后重頭開始。

PC15=0, PC14=0, PB1=0   采第1節(jié)電池電壓。采樣后各管腳復(fù)位成高電平，如下相同。
PC14=0, PC13=0, PC4=0   采第2節(jié)電池電壓。
PC13=0, PA1=0,  PB1=0   采第3節(jié)電池電壓。
PA1=0,  PE6=0,  PC4=0   采第4節(jié)電池電壓。
PE6=0,  PE5=0,  PB1=0   采第5節(jié)電池電壓。
PE5=0,  PE4=0,  PC4=0   采第6節(jié)電池電壓。
PE4=0,  PE3=0,  PB1=0   采第7節(jié)電池電壓。
PE3=0,  PE2=0,  PC4=0   采第8節(jié)電池電壓。
PE2=0,  PE1=0,  PB1=0   采第9節(jié)電池電壓。
PE1=0,  PE0=0,  PC4=0   采第10節(jié)電池電壓。

PE0=0,  PB9=0,  PB1=0   采第11節(jié)電池電壓。
PB9=0,  PB8=0,  PC4=0   采第12節(jié)電池電壓。
PB8=0,  PB7=0,  PB1=0   采第13節(jié)電池電壓。
PB7=0,  PB6=0,  PC4=0   采第14節(jié)電池電壓。
PB6=0,  PB5=0,  PB1=0   采第15節(jié)電池電壓。
PB5=0,  PB4=0,  PC4=0   采第16節(jié)電池電壓。
PB4=0,  PB3=0,  PB1=0   采第17節(jié)電池電壓。
PB3=0,  PD7=0,  PC4=0   采第18節(jié)電池電壓。
PD7=0,  PD6=0,  PB1=0   采第19節(jié)電池電壓。
PD6=0,  PD5=0,  PC4=0   采第20節(jié)電池電壓。

PD5=0,  PD4=0,  PB1=0   采第21節(jié)電池電壓。
PD4=0,  PD3=0,  PC4=0   采第22節(jié)電池電壓。
PD3=0,  PD2=0,  PB1=0   采第23節(jié)電池電壓。
PD2=0,  PD1=0,  PC4=0   采第24節(jié)電池電壓。
PD1=0,  PD0=0,  PB1=0   采第25節(jié)電池電壓。
PD0=0,  PC12=0, PC4=0   采第26節(jié)電池電壓。
PC12=0, PC11=0, PB1=0   采第27節(jié)電池電壓。
PC11=0, PC10=0, PC4=0   采第28節(jié)電池電壓。
PC10=0, PA15=0, PB1=0   采第29節(jié)電池電壓。
PA15=0, PA8=0,  PC4=0   采第30節(jié)電池電壓。

PA8=0,  PC9=0,  PB1=0   采第31節(jié)電池電壓。
PC9=0,  PC8=0,  PC4=0   采第32節(jié)電池電壓。
PC8=0,  PC7=0,  PB1=0   采第33節(jié)電池電壓。
PC7=0,  PC6=0,  PC4=0   采第34節(jié)電池電壓。
PC6=0,  PD15=0, PB1=0   采第35節(jié)電池電壓。
PD15=0, PD14=0, PC4=0   采第36節(jié)電池電壓。
PD14=0, PD13=0, PB1=0   采第37節(jié)電池電壓。
PD13=0, PD12=0, PC4=0   采第38節(jié)電池電壓。
PD12=0, PD11=0, PB1=0   采第39節(jié)電池電壓。
PD11=0, PD10=0, PC4=0   采第40節(jié)電池電壓。

PD10=0, PD9=0,  PB1=0   采第41節(jié)電池電壓。
PD9=0,  PD8=0,  PC4=0   采第42節(jié)電池電壓。
PD8=0,  PB15=0, PB1=0   采第43節(jié)電池電壓。
PB15=0, PB14=0, PC4=0   采第44節(jié)電池電壓。
PB14=0, PB13=0, PB1=0   采第45節(jié)電池電壓。
PB13=0, PB12=0, PC4=0   采第46節(jié)電池電壓。
PB12=0, PB11=0, PB1=0   采第47節(jié)電池電壓。
PB11=0, PB10=0, PC4=0   采第48節(jié)電池電壓。
PB10=0, PE15=0, PB1=0   采第49節(jié)電池電壓。
PE15=0, PE14=0, PC4=0   采第50節(jié)電池電壓。

PE14=0, PE13=0, PB1=0   采第51節(jié)電池電壓。
PE13=0, PE12=0, PC4=0   采第52節(jié)電池電壓。
PE12=0, PE11=0, PB1=0   采第53節(jié)電池電壓。
PE11=0, PE10=0, PC4=0   采第54節(jié)電池電壓。
PE10=0, PE9=0,  PB1=0   采第55節(jié)電池電壓。采樣后各管腳復(fù)位成高電平，如下相同。

到此采樣完畢，復(fù)位管腳成高電平，然后再?gòu)念^開始采樣。
此采樣用的是芯片PA2腳的AD口，分辨率是12位，取4位有效數(shù)字。

12.蜂鳴器：  。
13.精度切換：。

另外有一個(gè)接口，外接ADS1256的24位采樣板,此驅(qū)動(dòng)也要加上。
腳位如下：CS---PA3,DRDY---PA4,DOUT---PA5,DIN---PA6,SCLK---PA7
采樣通道用的是ADS1256的第6通道，取5位有效數(shù)字。

軟件開發(fā)要求：
1.使用KEIL5 HAL庫(kù)開發(fā)平臺(tái)。
2.全部用C語(yǔ)言開發(fā)程序。
3.自定義代碼必須每行加注釋。
4.提供源代碼。

通信協(xié)議：MODBUS_RTU和CAN協(xié)議同時(shí)可用

1.MODBUS_RTU協(xié)議：波特率，數(shù)據(jù)幀 O,8,1或 N,8,1 可條件編譯。
命令如下:70 03 00 00 00 37 CRCL CRCH  55節(jié)電池不含溫度數(shù)據(jù)， 地址從70開始，另加地址撥碼?；?70 03 00 00 00 38 CRCL CRCH 包含溫度數(shù)據(jù)，溫度數(shù)據(jù)在最后。
返回?cái)?shù)據(jù)：70 03 6E 第1到55節(jié)電池電壓數(shù)據(jù)，高字節(jié)在前、低字節(jié)在后，CRCL CRCH。
或返回?cái)?shù)據(jù)：70 03 70 第1到55節(jié)電池電壓數(shù)據(jù)，溫度數(shù)據(jù) ，高字節(jié)在前、低字節(jié)在后，CRCL CRCH。
繼電器控制：下發(fā)命令 70 06 03 00 00 01 42 AF 繼電器吸合，70 06 03 00 00 00 83 6F繼電器斷開。上電繼電器是斷開的，即PA0初始為低電平。主要是和老產(chǎn)品兼容。

2.CAN通信按協(xié)議規(guī)定。

其它：電壓校正
撥碼開關(guān)具有校正電壓的功能,第2位（PC3）撥上去進(jìn)入電壓校正模式，此時(shí)來回?fù)軇?dòng)第3位(PC1)則采樣電壓上升，來回?fù)軇?dòng)第4位（PC2）則電壓下降。
每撥動(dòng)一次最低有效位加1或減1。

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