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  2016.04.06
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智能拖地機(jī)器人技術(shù)功能要求

1）自動拖地、吸塵、自動噴水，LED照明；

2）智能防碰撞；

3）智能防跌落；

4）自動回充（尋找回沖座的方式采用燈塔的形式）、手動充電、充電狀態(tài)顯示；電池充滿電時間為2-3小時，電池充滿電機(jī)器正常使用時間不低于100分鐘后機(jī)器才自行尋找充電座充電。本機(jī)電池容量為3000mAh。

5）多種清掃模式（路徑規(guī)劃：弓形清掃，路徑記憶，斷點拖地、隨機(jī)拖地、定點拖地。），WIFI(通用）功能接口 （需提供WiFi接口，方便電路后續(xù)升級使用）

6）水箱UV殺菌，水箱水量檢測即有無水檢測，水量控制；

7）干濕拖功能，可自行選擇水量，水量控制是分為三檔的，即無水，中水，大水；預(yù)設(shè)模式為中，并可手動調(diào)節(jié)。

8）遙控器功能（無線），虛擬墻；

9）左右輪，拖地過載保護(hù)；

10）上小蓋開關(guān)可控制機(jī)器運(yùn)行與停止；

11）電池充放電保護(hù)，電池溫度過高保護(hù)，電池充電完成提示；

12）防纏繞，機(jī)器停止；

13）機(jī)器預(yù)熱，長時間沒有使用拖地機(jī)，再次運(yùn)行，機(jī)器能自動濕潤滾筒（具體時間待定）；

14） 5種語音提示功能，格式之間轉(zhuǎn)換后可存儲在電路Flash中。（我這邊提供）

15適用的顯示屏大小，1.8寸左右具體大小（待確定）。
16. 萬向輪檢測，主要檢測拖地機(jī)萬向輪和定向輪是否卡住。
17. UI界面的體現(xiàn)，周一到周五，和周六、周天工作方式。
18. 拖地機(jī)垃圾存儲的蓋子，當(dāng)蓋子打開時機(jī)器處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)蓋子關(guān)閉是為工作狀態(tài)，用一個帶鎖開關(guān)來控制。
19. 5種語音提示功能，客戶這邊提供語音文件，格式之間轉(zhuǎn)換后可存儲在電路Flash中。
20. 主板電路用micro USB下載通信。
21. 充電接口（待確定）。
22. 需提供WiFi接口，方便電路后續(xù)升級使用，這一版本中WiFi軟件是不提供的。
23. 產(chǎn)品的認(rèn)證，前期的設(shè)計需要充分考慮，后期的更改我司負(fù)責(zé)更改。
24. 水箱缺水檢測，即有無水檢測。
25. 在拖地機(jī)兩側(cè)各加一組紅外檢測器。建議在機(jī)器的中間加。（待確定）
26. 遙控器上加兩個預(yù)留口。

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