￥50000.00

• 發(fā)布需求
  2016.07.20
• 聯(lián)系雇主
• 雇主選中
• 托管傭金
• 服務(wù)商工作
• 驗(yàn)收付款

任務(wù)描述：客戶指定用松瀚SN32F7052芯片設(shè)計(jì)飛行器光流定高方案。
場(chǎng)景應(yīng)用：玩具四軸飛行器，視覺定位光流定高，內(nèi)置的光流傳感器，將像素分布及顏色、亮度等信息轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)傳送給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制飛行器的動(dòng)作，超聲波傳感器來判別相對(duì)高度，通過高效的視覺處理器計(jì)算讓飛行器實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位懸停和平穩(wěn)飛行。
接包方的技能和素質(zhì)要求：對(duì)SN32F7052芯片非常熟悉，可以完成方案的硬件設(shè)計(jì)和軟件編寫，后期包括軟硬件聯(lián)調(diào)。

接口/API函數(shù)：硬件通過i2c接口通訊。

任務(wù)交付清單：硬件原理圖，軟件源碼。

備注說明：飛行器飛控部分的軟件，已經(jīng)OK，雇主可以開放源碼給服務(wù)商。
第一階段：雇主提供已有的飛行器硬件電路圖，服務(wù)商提供設(shè)計(jì)的硬件部分的原理圖
第二階段：服務(wù)商提供軟件和軟件源碼，雇主提供硬件手板至少三套，用于燒錄調(diào)試。
第三階段：服務(wù)商負(fù)責(zé)軟硬件聯(lián)調(diào)，直到雇主驗(yàn)收OK。結(jié)項(xiàng)。
可以提供SN32F7052芯片的規(guī)格書。

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