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  2019.02.15
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1.數(shù)據(jù)采集模塊

該硬件系統(tǒng)需要具備拍照功能，且能自動(dòng)對焦，清晰拍攝10M開外的掌子面。

選用的拍照相機(jī)性能參照高性能單反。以下參數(shù)為必須滿足的條件。

有效像素>=2400W

配顯示屏

快門速度：1/4000到30S；

曝光，白平衡等可自動(dòng)調(diào)節(jié)；

可以通過無線WIFI進(jìn)行控制和傳輸數(shù)據(jù)

2.轉(zhuǎn)動(dòng)模塊

能利用云臺(tái)或者其他設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)鏡頭，從不同角度進(jìn)行拍攝。轉(zhuǎn)動(dòng)角度需要很精確，可通過輸入兩組角度自行轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置。要求雙軸精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)。

至少應(yīng)滿足以下要求：

水平旋轉(zhuǎn)：360°，垂直旋轉(zhuǎn)360°；

最大承受重量：2公斤；

遠(yuǎn)程控制距離：20米；

轉(zhuǎn)動(dòng)精度：<0.01°；

最高速度：水平30°/s以上，垂直20°/s以上；（待定，越快越好）

3.     測距模塊

可以通過遠(yuǎn)程控制的方式，測量儀器距離掌子面的距離。

至少應(yīng)滿足以下要求：

測距大于20M；

精度：1cm；

IP65防護(hù)等級，防水霧、塵污干擾；

4.     照明模塊

在隧道中若燈光或者無燈光的情況下。硬件系統(tǒng)可以自行提供燈光照射掌子面。要求不能重影，能均勻的照亮掌子面。且燈光需要整合到硬件系統(tǒng)中，在不使用的時(shí)候可以以折疊等形式減少空間的占用。

燈光的開關(guān)也需要通過遠(yuǎn)程的方式進(jìn)行控制。

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