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  2019.01.19
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明渠激光雷達(dá)總體設(shè)想 

以2-10mW功率、532nm波長(zhǎng)的激光二極管為光源，采用光強(qiáng)交叉調(diào)制的方式，在明渠橫截面內(nèi)，逐點(diǎn)掃描測(cè)量水底和水面的距離。 由于水底和水面的距離和光場(chǎng)反射系數(shù)都沒(méi)有先驗(yàn)的知識(shí)，所以激光雷達(dá)的測(cè)量有四個(gè)未知數(shù)，這就需要建立四個(gè)方程才能得到唯一解。擬采取交叉調(diào)制，即，光強(qiáng)調(diào)制頻率在四個(gè)預(yù)設(shè)值之間快速切換。每次頻率切換，都得到一個(gè)方程；四個(gè)頻率對(duì)應(yīng)四個(gè)方程。求解這組方程，即可得到水底和水面的待測(cè)距離值。 激光雷達(dá)的調(diào)制頻率選擇50-100MHz范圍，具體參數(shù)視雷達(dá)測(cè)頭的高度而定。雷達(dá)在明渠橫截面內(nèi)的掃描測(cè)量，每隔10cm測(cè)一個(gè)值，約一分鐘完成整個(gè)截面的測(cè)量。

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