發(fā)布成功
發(fā)包方提供PCI-E FPGA 開發(fā)板,在FPGA基礎(chǔ)上開發(fā)8軸運(yùn)動控制卡
要求如下:
8 軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制,每軸可獨(dú)立控制,互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%
脈沖輸出速度最高可達(dá)到 5MHz
可選擇脈沖輸出模式:PULSE/DIR,CW/CCW
直線加/減速驅(qū)動、S 曲線加/減速驅(qū)動
梯形與 S 曲線速度輪廓
任意 2 軸或 3 軸或 4 軸直線插補(bǔ)
固定線速度控制
多軸同步啟動/停止
可編程控制加速與減速時間
在運(yùn)動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
運(yùn)動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)
每軸都有 2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于硬件限位
可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動器的各種信號,如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32 位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC 或 DC 伺服電機(jī)相連接
所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有 2500Vrms 隔離
1、我愛方案網(wǎng)是會員制服務(wù),服務(wù)商通過競標(biāo)后即可聯(lián)系雇主;
2、項目預(yù)算與報價不代表最終成交價格,成交價以雙方協(xié)商為準(zhǔn);
3、平臺提供設(shè)計項目對接服務(wù),希望促成高效合作,對交易雙方不收取傭金,謝謝留意!