發(fā)布成功
一個單軸云臺的控制板,包括帶磁編的云臺電機(jī),IMU陀螺儀板,電機(jī)控制板,F(xiàn)OC伺服控制,角度精度0.1度以下。主控和電機(jī)控制板接口I2C和RS232接口,兩者只用一個,做兼容設(shè)計。要求提供所有軟件源碼,和硬件設(shè)計源文件。
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