￥2000.00

• 發(fā)布需求
  2018.02.20
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一、需求

基本介紹：移植電機(jī)驅(qū)動器的自定義過程到STM32f103工控板，并編寫通訊程序（現(xiàn)成主從模式的無線透傳模塊，有demo程序和技術(shù)支持）

1、直流無刷電機(jī)驅(qū)動器的自定義過程小程序已經(jīng)編寫，并通過實際調(diào)試，不需要再根據(jù)業(yè)務(wù)邏輯去編寫電機(jī)過程控制程序，目前需求就是移植自定義過程到STM32f103工控板

2、編寫通訊程序通過無線模塊和上位機(jī)通訊，接收過程參數(shù)來實現(xiàn)對于電機(jī)的控制并反饋運(yùn)行數(shù)據(jù)給上位機(jī)。

二、驗收標(biāo)準(zhǔn)

1、STM32f103工控板上實現(xiàn)和自定義過程一樣的電機(jī)控制

2、通訊程序數(shù)據(jù)收發(fā)測試正常

三、團(tuán)隊要求

1、直流無刷電機(jī)的控制開發(fā)經(jīng)驗

2、STM32f103開發(fā)經(jīng)驗

3、熟悉VC6.0（電機(jī)驅(qū)動器上位機(jī)控制程序是用vc6.0開發(fā)，并提供源代碼以供參考）

四、其它要求

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