發(fā)布成功
一、需求
基本介紹:移植電機(jī)驅(qū)動器的自定義過程到STM32f103工控板,并編寫通訊程序(現(xiàn)成主從模式的無線透傳模塊,有demo程序和技術(shù)支持)
1、直流無刷電機(jī)驅(qū)動器的自定義過程小程序已經(jīng)編寫,并通過實(shí)際調(diào)試,不需要再根據(jù)業(yè)務(wù)邏輯去編寫電機(jī)過程控制程序,目前需求就是移植自定義過程到STM32f103工控板
2、編寫通訊程序通過無線模塊和上位機(jī)通訊,接收過程參數(shù)來實(shí)現(xiàn)對于電機(jī)的控制并反饋運(yùn)行數(shù)據(jù)給上位機(jī)。
二、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
1、STM32f103工控板上實(shí)現(xiàn)和自定義過程一樣的電機(jī)控制
2、通訊程序數(shù)據(jù)收發(fā)測試正常
三、團(tuán)隊(duì)要求
1、直流無刷電機(jī)的控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、STM32f103開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3、熟悉VC6.0(電機(jī)驅(qū)動器上位機(jī)控制程序是用vc6.0開發(fā),并提供源代碼以供參考)
四、其它要求
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