發(fā)布成功
人工輔助生殖，是工程技術(shù)和臨床醫(yī)學(xué)技術(shù)的結(jié)合。臨床醫(yī)學(xué)的發(fā)展解決了生殖細胞的來源（主要是特定發(fā)育階段的人類卵母細胞來源、確認精子體外授精能力）問題，明確了妊娠的生理要素；工程技術(shù)解決了體外受精問題和受精卵體外培養(yǎng)過程模擬體內(nèi)環(huán)境的問題。這一技術(shù)系列存在體外培養(yǎng)環(huán)境對體內(nèi)環(huán)境模擬不完備的技術(shù)現(xiàn)實，以及在受精和培養(yǎng)過程中依賴人工操作和體外操作緩沖液體系統(tǒng)的問題，現(xiàn)在通用的ivf操作方法主要是培養(yǎng)箱外開放環(huán)境的手工操作，箱外操作脫離了培養(yǎng)環(huán)境，依賴緩沖液系統(tǒng)，依賴培養(yǎng)環(huán)境外的溫度控制裝置，而且高度依賴操作人的操作技術(shù)和責(zé)任心，必須人工操作，操作環(huán)境的保持依賴特定的操作規(guī)則和設(shè)備，工作過程不可追溯，無法標準化。
ivf實驗室序列培養(yǎng)操作流程簡述如下（以第3日移植方式為例）：依據(jù)手術(shù)計劃提前準備培養(yǎng)液；手術(shù)抽吸卵泡液，手術(shù)助手指示術(shù)者卵泡液容器（試管）是否需要更換，術(shù)者根據(jù)提示持續(xù)抽吸或者停止抽吸；卵泡液裝入試管后，手術(shù)助手放入恒溫試管架，更換新的試管容器，重復(fù)前述過程，直至術(shù)者結(jié)束抽吸，完成手術(shù)；實驗室操作人將包含卵丘復(fù)合物的卵泡液取出，完整轉(zhuǎn)移入撿卵容器，在低倍體視顯微鏡協(xié)助下快速識別卵丘細胞復(fù)合物，手工轉(zhuǎn)移入緩沖液體（緩沖液容器置放在恒溫平臺之上），手工沖洗后移入授精培養(yǎng)液（授精培養(yǎng)液容器放置在恒溫平臺之上），轉(zhuǎn)移到培養(yǎng)箱環(huán)境，在規(guī)定的時間加入精子液滴（培養(yǎng)箱外），培養(yǎng)箱內(nèi)完成授精后在規(guī)定的時間手工脫除顆粒細胞（培養(yǎng)箱外），在培養(yǎng)箱外快速轉(zhuǎn)移受精卵到卵裂培養(yǎng)液，在規(guī)定的時間完成移植或凍融保存，也可以繼續(xù)培養(yǎng)到囊胚狀態(tài)后移植或凍融；如果操作人決定進行卵胞漿內(nèi)單精子顯微注射授精，實驗室操作人須制作緩沖液液滴系統(tǒng)，準備授精培養(yǎng)皿，在具有恒溫平臺裝置的倒置顯微鏡下完成顯微注射授精，然后將授精后的細胞手工轉(zhuǎn)移入培養(yǎng)皿（授精培養(yǎng)液滴），置入培養(yǎng)箱內(nèi)，繼續(xù)培養(yǎng)。
這一工作體系中，培養(yǎng)液滴在開放環(huán)境和培養(yǎng)箱內(nèi)人工環(huán)境多次轉(zhuǎn)移，目標細胞也在不同的液體環(huán)境中多次轉(zhuǎn)移，細胞轉(zhuǎn)移依賴操作人手工完成（使用手持吸管工具手工操作單細胞，需嚴格避免氣泡產(chǎn)生等操作失誤），培養(yǎng)環(huán)境不連續(xù)，也容易出現(xiàn)細胞丟失和損傷；這一工作體系中，細胞培養(yǎng)環(huán)境無法標準化，任意兩組細胞操作過程不能嚴格比較，任意兩組培養(yǎng)過程不能嚴格比較，操作過程無法監(jiān)控，只能從移植結(jié)果上判斷操作是否成功。
目前的工作規(guī)則下，臨床生殖實驗室胚胎培養(yǎng)和臨床移植的成功率與胚胎操作人的熟練程度和責(zé)任心直接相關(guān)，和實驗室的管理行為直接相關(guān)，這是各臨床生殖醫(yī)學(xué)單位和操作員的最終種植成功率表現(xiàn)出顯著差異的重要原因。合格的實驗室操作人，需要嚴格的操作培訓(xùn)和長期、大量的練習(xí)，這一要求制約了IVF技術(shù)的進一步普及，并造成了社會資源的大量浪費。
完成卵泡液的抽吸和卵丘細胞復(fù)合物識別和撿拾是完成卵細胞授精和培養(yǎng)的前提。手工撿拾卵丘細胞復(fù)合物，操作人常常必須在壓力下工作，開放環(huán)境下淺液面的手工撿拾，要求快速識別和準確撿拾，某些狀態(tài)下，比如卵丘細胞復(fù)合物發(fā)育不良，體積過小而且折光不明顯，容易漏撿，發(fā)育不良的卵細胞，如果進行適當(dāng)?shù)捏w外孵育，也可以具備正常受精能力；如果操作人操作技術(shù)不熟練或者心理狀態(tài)不佳，容易造成撿拾時間過長，細胞失溫；準確記錄獲卵結(jié)果，也可以為臨床過程提供支持數(shù)據(jù)。
本設(shè)計的目的是提供一種卵細胞自動識別分選裝置，能適用于自動識別分選出卵丘細胞復(fù)合物、卵細胞和早期受精卵的自動識別和分選，提高了細胞識別分選的精確度，減少了操作成本。依據(jù)卵細胞在卵泡液背景中特異的圖像形態(tài)，本裝置能獲取全部發(fā)育狀態(tài)的卵細胞。
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