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部分項(xiàng)目經(jīng)歷 1. 智能音箱 開發(fā)平臺(tái)：Ubuntu+esp-skainet 使用主要芯片：ESP32主控芯片 通過 esp-skainet sdk開發(fā)包，進(jìn)行語音識(shí)別，語音喚醒后，開始錄音，通過人聲判斷是否這一句錄音結(jié)束，錄音完畢后，通過MQTT發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器通過語音轉(zhuǎn)文字，獲取文字，然后算法處理返回結(jié)果，把生成的語音通過MQTT返回給esp32，進(jìn)行播放。智能音箱可以進(jìn)行音量調(diào)節(jié)，藍(lán)牙音箱功能，單輪對(duì)話，多倫對(duì)話等。天氣查詢，日期查詢，定鬧鐘 提醒等。我在其中負(fù)責(zé)嵌入式軟硬件開發(fā)。 2. 智能跑步機(jī) 開發(fā)平臺(tái)：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F103/STM32F407主控芯片 通過stm32 uart控制變頻器，實(shí)現(xiàn)控制跑步機(jī)的速度。用RS485和安卓工控機(jī)進(jìn)行通訊。達(dá)到安卓工控機(jī)控制跑步機(jī)。在stm32中支持多種跑步測(cè)試模式，比如有氧測(cè)試跑步測(cè)試，有氧爬坡測(cè)試，有氧訓(xùn)練等模式。同時(shí)因?yàn)槟承┰蛞瑫r(shí)維護(hù)STM32F103/STM32F407兩個(gè)版本的程序。我通過宏定義，把硬件驅(qū)動(dòng)層和業(yè)務(wù)邏輯算法層分開。驅(qū)動(dòng)寫完后，就不需要在動(dòng)他。業(yè)務(wù)邏輯算法層共用一套代碼就可以維護(hù)。 3. 液晶鍵盤 開發(fā)平臺(tái)：win+keil5 mdk 使用主要芯片： GD32F105主控芯片 UC1698 液晶屏控制IC 這個(gè)項(xiàng)目的目的是用液晶屏當(dāng)做顯示器，對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)修改，監(jiān)控。我其中主要負(fù)責(zé)軟件編寫，以及硬件電路設(shè)計(jì)，硬件，軟件工作基本是我一個(gè)人獨(dú)立完成。液晶屏使用的是160*160的點(diǎn)陣屏幕，自身不帶字庫，軟件工作包含軟字庫生成，文本數(shù)據(jù)庫建立，方便查詢，修改所顯示的文本信息。還有液晶UI頁面設(shè)計(jì)，U盤主機(jī)功能和變頻器通過RS485協(xié)議進(jìn)行通信數(shù)據(jù)交換等多功能為一體的液晶鍵盤。 2．光伏水泵 開發(fā)平臺(tái)：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 STM8 鍵盤控制芯片 我在此項(xiàng)目中擔(dān)任項(xiàng)目經(jīng)理以及軟件編寫。太陽能電池板是一個(gè)非線性電源，輸出電壓會(huì)隨著輸出電流的改變而改變，太陽能電池板存在一個(gè)電壓點(diǎn)，在這個(gè)電壓點(diǎn)下，太陽能輸出功率達(dá)到最大（MPPT最大功率點(diǎn)追蹤算法）。這個(gè)項(xiàng)目的目的是通過太陽能板給變頻器直接供電，使變頻器能夠正常工作，并在最大功率點(diǎn)下工作，驅(qū)動(dòng)水泵供水。達(dá)到效率利用率高。 3. 變頻器矢量控制 開發(fā)平臺(tái)：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 了解永磁同步矢量控制。SVPWM算法實(shí)現(xiàn)，同步調(diào)制算法實(shí)現(xiàn)。過壓失速等。 4. CANOPEN擴(kuò)展卡 開發(fā)平臺(tái)：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 這個(gè)項(xiàng)目的目的是讓變頻器可以通過該擴(kuò)展卡實(shí)現(xiàn)變頻器canopen 通信。我在其中負(fù)責(zé)軟件編寫以及測(cè)試， canopen可以進(jìn)行NMT, SDO, PDO, EMCY, heartbeat等服務(wù)。 5. 旋轉(zhuǎn)變壓器擴(kuò)展卡 開發(fā)平臺(tái)：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 這個(gè)項(xiàng)目的目的是通過該擴(kuò)展卡檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，發(fā)送給變頻器。旋轉(zhuǎn)變壓器輸入為10Khz的正弦波差分信號(hào)，反饋一路正弦差分信號(hào)，一路余弦差分信號(hào)，通過檢測(cè)這兩路信號(hào)信息即可分析出電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。我在其中負(fù)責(zé)軟件部分工作。 6. 智能尋跡小車設(shè)計(jì)（全國大學(xué)生“恩智浦”杯智能車競賽） 描述： 根據(jù)官方指定的車模攝像頭自主設(shè)計(jì)出硬件及軟件，讓小車能夠未知賽道上快速 完成比賽。本設(shè)計(jì)中我選用了恩智浦公司的MK60DN512ZVL單片機(jī)為主控芯片，用攝像頭采集賽道信息，通過對(duì)賽道信息的運(yùn)算處理優(yōu)化出適合小車快速穩(wěn)定運(yùn)行的路徑并控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向。 成果： 獲得了全國二等獎(jiǎng)和華北賽區(qū)一等獎(jiǎng) 7. 滾球系統(tǒng)（全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽B題） 描述： 以傳統(tǒng)的滾球系統(tǒng)為支撐，設(shè)計(jì)出性能突出的新型控制系統(tǒng)，能夠控制平板上的小球沿指定路徑完成比賽。本設(shè)計(jì)中我采用攝像頭采集小球的實(shí)時(shí)位置，通過單片機(jī)的一系列運(yùn)算處理，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，達(dá)到平板自由運(yùn)動(dòng)，從而控制小球的運(yùn)動(dòng)方向。 成果： 獲得河南賽區(qū)一等獎(jiǎng)